(1) Bosqichli vosita yoqilgandan so'ng, ichki qo'zg'alish sargisi aylanadigan magnit maydon hosil qiladi.
(2) Aylanadigan magnit maydon rotor bilan o'zaro ta'sir qiladi, bu rotorning ma'lum bir momentni olishiga va aylanishiga olib keladi.
(3) Rotorning aylanishi sayyora viteslarini aylanish uchun harakatga keltiradi.
(4) Planet viteslari ichki tishli halqani aylanish uchun boshqaradi va shu bilan tezlikni pasaytiradi.
(5) Chiqish mili kamaytirilgan quvvatni chiqaradi.